JGBX-84B型物料分揀實訓裝置
材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它涵蓋了 PLC 、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、特 點
材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。 PLC 選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為 FX1S-30MR-001 、內置開關量 I/O （ 16 路開關量輸入 /14 路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集， PLC 編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術參數
輸入電源：單相三線～ 220V±10% 50Hz
氣源： 0.2Mpa ～ 0.55Mpa
工作環境：溫度 -10℃ ～ +40℃ 相對濕度 ≤85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m
裝置容量：＜ 0.5kVA
外形尺寸： 1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成
氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。
物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓項目
單向交流電機正反轉控制
物料分揀系統的調試
氣動控制技術應用
傳感器技術應用
電磁鐵技術應用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質工件到任一料槽
分揀鋁質工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六、基本配置
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
1 |
實訓桌 |
1100×800×840 mm |
1 張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7 英寸工業彩色觸摸屏 TPC7062KS |
1 塊 |
3 |
PLC 控制器 |
三菱： FX3U-48MR 繼電器輸出 |
1 只 |
4 |
變頻器模塊 |
三菱 D720 功率： 0.4KW |
1 只 |
5 |
電源模塊 |
單相電源總開關 1 只； 單相電源插座 2 個 |
1 組 |
6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各 2 只； 指示燈黃、綠、紅各 2 只；急停按鈕 1 只； 蜂鳴器 1 只， |
1 套 |
7 |
送料機構 |
支架 1 套；電容傳感器 1 只； DC ： 24V 減速電機 1 只；傳送帶 1 根。 |
1 套 |
8 |
氣動機械手 |
雙氣缸 ( 雙桿單出 ) 1 只，單出桿氣缸（六角 )1 只， |
1 套 |
9 |
分揀機構及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電感傳感器 1 只，磁性開關 3 只，物件導槽 3 個，單控電磁換向閥 3 只，光電傳感器 1 只支架 1 套； 平皮帶 1 條；三相減速電機 1 臺， |
1 套 |
10 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1 塊 |
11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
1 套 |
12 |
連接線 |
紅色、黃色、綠色、黑色 |
1 套 |
13 |
靜音空壓機 |
0Mpa-0.8Mpa ，氣泵噪音 ≦65 分貝，符合國標 |
1 臺 |
14 |
氣管 |
Φ4 氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 |
1 套 |
15 |
PLC 編程線纜 |
SC-09 |
1 條 |
16 |
觸摸屏編程線 |
USB-B |
1 條 |
17 |
配套工具 |
內六角扳手 1 套、螺絲刀 1 套、萬用表 1 只 |
1 套 |
18 |
軟件光盤 |
PLC 編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 |
1 套 |
19 |
導線整理架 |
歐式導線架 |
1 個 |
20 |
電腦桌 |
鋁型材電腦桌 |
1 個 |
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