JGJD-DY 機(jī)電液一體化培訓(xùn)裝備
一、 機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說(shuō)明
機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及 PLC 控制技術(shù)》或選修課程模塊、《 PLC 及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。
二、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)指標(biāo)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度： ≤90% （ 25℃ ）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng) × 寬 × 高 =2000×1500×810 mm ；
4. 整機(jī)功耗： ≤1.5 kW ；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
6.采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備配置
1.井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù) 1 件，物料推出機(jī)構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開(kāi)關(guān) 2 只，油缸 1 只，電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。
5.物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料由缸，共計(jì)三個(gè)由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。
6.電動(dòng)液壓站： 220V 電磁閥電動(dòng)泵配 20 號(hào)機(jī)油 .
7.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
8.觸摸屏模塊： MCGS7602, 模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
9.PLC模塊及變頻器模塊： PLC 40 點(diǎn)以上 IO 西門(mén)子主機(jī)；變頻器：三菱 D720 0.4KW 。
10.電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；
按鈕模塊： 24 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只；
11.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
四、機(jī)電液一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
序號(hào) |
名稱(chēng) |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
2000×1120×810 mm，桌臺(tái)采用的是 20*80 的鋁型材。 |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊（品牌可選） |
7英寸，昆侖通態(tài) |
1塊 |
3 |
PLC模塊（品牌可選） |
選用西門(mén)子 CR40 1 臺(tái) 網(wǎng)線通信線、 1 根 |
1套 |
4 |
變頻器模塊（品牌可選） |
三菱 D720 功率 0.4KW |
1塊 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)； 24 V/6 A、 5 V/2 A 各一組 |
1塊 |
6 |
按鈕模塊 |
急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只； |
1套 |
7 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
8 |
物料 |
金屬 3 個(gè)，尼龍黑白各 3 個(gè) |
9個(gè) |
9 |
安全插線 |
1套 |
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10 |
油管管 |
1套 |
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11 |
PLC編程線纜 |
1條 |
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12 |
觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 |
1條 |
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13 |
觸摸屏與 PLC 通信線 |
1條 |
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14 |
物料傳送機(jī)部件 |
1套 |
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15 |
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16 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺(tái)，平皮帶 1355×98×1.5 mm 1 條； |
1套 |
17 |
物件分揀部件 |
油缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電容傳感器 1 只，磁性開(kāi)關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，電磁換向閥 3 只， |
1套 |
18 |
配套工具 |
1套 |
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19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
1套 |
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20 |
電腦推車(chē) |
1臺(tái) |
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21 |
電動(dòng)液壓站 |
220V電磁閥電動(dòng)泵配 20 號(hào)機(jī)油 |
1套 |
五、機(jī)電液實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
2、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
4.液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試
PLC實(shí)驗(yàn)掛箱 : 帶顯示屏的 CPU ；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 60ns ； 4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能； PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT ，性能升級(jí) PROFINET V2.3 ，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP 、 MRPD ，傳輸協(xié)議 TCP/IP ，安全開(kāi)放式用戶(hù)通信， S7 通信， Web 服務(wù)器， DNS 客戶(hù)端， OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導(dǎo)軌，前連接器等
變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱 :西門(mén)子 G120 0.55kW 配備通訊模塊
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