JG-JXS機械手模型

該模型是仿實物注塑機機械手，在結構上同實物幾乎完全相同，是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用?？赏瓿缮舷?、左右、旋轉、抓緊等功能。

一、主要參數：實驗設備外形尺寸：800mm×500mm× 1520mm

可編程控制器（PLC）： 三菱FX3U-48MT主機 。

電源：輸入AC220V、輸出DC24V

空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa

二、產品特點：

1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型，主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。

2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動；

3.臺面、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材；

4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動，可實現0.9°的細分，滾珠絲導程為5mm，水平最大旋轉角度：300度，手臂每步位移準確度為0.01 mm；

5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現Z軸水平旋轉方向的精確定位；

6.機械手爪采用高精度德國FESTO氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作；

7.上位機組態監控既可通過OPC技術用組態王軟件。

8.集成的電纜連接系統為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。

9.電氣基板采用網孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。

10.TN-S保護系統，具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

11.可實現如下復雜過程：開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環。

三、基本配置及功能

1.機械部件為可拆裝式模塊化結構，由底板(由工業組合型鋁型材組成)、旋轉底座（全鋁結構）、羅盤（全鋁結構）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網孔板及按鈕角板等部分組成；

2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；

3.電氣部件由三菱PLCFX3U、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；

4.上位機組態監控部分采用最新的工業OPC技術，用組態王6.0，能實時監控機械手的狀態并可對其進行控制。

四、實訓項目

1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓；

2)PLC基本指令及高級指令編程實訓；

3)步進電機應用技術實訓；

4)傳感器應用實訓；

5)氣動技術應用實訓；

6)開環位置控制實訓；

7)機械設計、裝配實訓；

8)三維雙軸定位運動控制；

9)組態技術實訓；

10)電工技能實訓。

 

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