JGX-84A 型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、 概 述
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個(gè)集 PLC 控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過(guò) PLC 編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
二、 特 點(diǎn)
1. 實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固型 HTD 同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨(dú)立傳動(dòng)， X 、 Y 軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個(gè)全開放性的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
3. 該裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動(dòng)功能模塊、 XY 軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為 FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量 I/O （ 16 路開關(guān)量輸入 /16 路晶體管輸出） +FX2N-20GM 定位模塊；西門子采用 CPU224 DC/DC/DC(14 路數(shù)字量輸入 /10 路數(shù)字量輸出 )+EM253 × 2 位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
三、 技術(shù)參數(shù)
1. 工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～ 220V ± 10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對(duì)濕度＜ 85%(25 ℃ ) 海拔＜ 4000m
3. 外形尺寸： 1200mm × 800mm × 1400mm
4. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 系統(tǒng)的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級(jí)指令編程
3. 運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4. 單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
5. 二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6. 直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7. 圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8. 基于 PLC 控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9. 基于 PLC 控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10. 基于 PLC 控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡
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