JGRMS-04機電一體化柔性智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)
產(chǎn)品規(guī)格 ： 1 個總控單元西門子 S7-300 ； 9 個從控單元西門子 S7-200 PLC （托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元
序號 |
品名 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
總控單元 |
RXZK01 |
1 |
套 |
2 |
托盤堆解單元 |
RXDJ01 |
1 |
套 |
3 |
下料單元 |
RXXL01 |
1 |
套 |
4 |
噴漆烘干單元 |
RXPH01 |
1 |
套 |
5 |
加蓋單元 |
RXJG01 |
1 |
套 |
6 |
穿銷單元 |
RXCX01 |
1 |
套 |
7 |
伸縮換向單元 |
RXSH01 |
1 |
套 |
8 |
裝配檢測單元 |
RXZJ01 |
1 |
套 |
9 |
廢品分揀單元 |
RXFF01 |
1 |
套 |
10 |
雙排倉儲單元 |
RXSC01 |
1 |
套 |
11 |
各傳輸檢測單元 |
RXZX01 |
1 |
套 |
一、產(chǎn)品概述
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由 1 個總控單元、 9 個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用 750*750*800mm 的支撐平臺。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強的實訓(xùn)平臺，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機電一體化認知、設(shè)計、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機參數(shù)
整機尺寸： 5000*4000*1800mm
整機容量：≤ 4KVA
適用電源： 220VAC ± 10% （ 50Hz ）
三、產(chǎn)品特點
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標準件均采用工業(yè)一線品牌（如 PLC 與 HMI 、伺服 / 步進 / 直流 / 三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸 / 轉(zhuǎn)向機、滾筒傳輸 / 轉(zhuǎn)向機；最大程度的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實現(xiàn)動手實操。電氣部分的擴展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現(xiàn)控制功能；機械部分的擴展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。
綜合性：整套系統(tǒng)從機械傳動的精心設(shè)計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點特性，以多元化為出發(fā)點，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設(shè)立多門實訓(xùn)課程，從而達到同類幾套產(chǎn)品的實訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實訓(xùn)內(nèi)容包括： PLC 控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、 PID 控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進定位技術(shù)、自動化倉儲管理、質(zhì)量控制。
便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動 / 自動兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運行，使得實訓(xùn)能夠更加安全便捷的進行。
安全性：設(shè)備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關(guān)的國標標準、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。所有元器件滿足國家 CCC 認證。
四、產(chǎn)品組成與實訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進的 Profibus 工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控 S7-300PLC 、人機界面、 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)： Profibus 協(xié)議通常用于實現(xiàn)與分布式 I/O （遠程 I/O ）的高速通訊。總控單元的 S7-300PLC 作為整個 PROFIBUS-DP 網(wǎng)的主站，其余從控單元的 S7-200CPU 可以通過 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 PROFIBUS-DP 網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 313C-2DP ） |
內(nèi)置 RS485 接口（ MPI ）；內(nèi)置 RS422/485 接口（ DP 主站 / 從站）；數(shù)字量輸入點數(shù) 16 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 16 ；計數(shù)器數(shù)量 3 ；脈沖輸出數(shù)量 3 ；頻率測量； PID 控制器；供電 19.2-28.8VDC ；尺寸 80*125*130mm ； SIMATIC S7-300 |
臺 |
1 |
2 |
電纜（ MPI ） |
5m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 MPI |
根 |
1 |
3 |
微存儲卡（ MMC SIMATIC ） |
64KB； SIMATIC S7-300 |
張 |
1 |
4 |
通訊卡（ CP5611 PCI 卡） |
用于工控機連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI ；支持 PROFIBUS ；無微處理器； 19.2Kb/s-12Mb/s |
張 |
1 |
5 |
連接器（網(wǎng)絡(luò)總線） |
不帶編程口； 90 °垂直電纜出線；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 RS485 |
個 |
2 |
6 |
人機界面 |
10.4"； TFT 液晶顯示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*600 ； 24VDC 供電； ARM CPU （ 600MHz ）；內(nèi)存 256M DDR2 ； MCGS 嵌入式組態(tài)軟件（運行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸 315*239mm ；機柜開孔 303*226mm ；串口 2 個 RS232 、 1 個 RS232/RS485 、 1 個 RS485 ； 1 個 USB2.0 ； 1 個 RJ45 |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
斷路器 |
2極；額定 25A ； C 型脫扣特性 |
臺 |
1 |
9 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
10 |
靜音空氣壓縮機 |
電壓 220V （ 50Hz ）；功率 230W ；適用壓力 0.8Mpa ；啟動壓力 0.5Mpa ；排氣量 0.032m 3 /min ；轉(zhuǎn)速 2860r/min ；溫度 90 ℃；潤滑油 10# 變壓器油；噪聲≤ 45dBCA ；儲氣容積 10L ；凈重 20kg ；外形尺寸 430*210*600mm |
臺 |
1 |
11 |
工件托盤 |
黑色； ABS ； 137*200*35mm |
個 |
14 |
12 |
工件銷釘 |
紅色； ABS ；Φ 19*70mm |
個 |
7 |
13 |
工件銷釘 |
紅色； ABS ；Φ 19*70mm ；尾部裝配Φ 19*2 的 S304 金屬圓片 |
個 |
7 |
14 |
工件模塊 |
綠色； ABS ； 70*92*68mm |
個 |
2 |
15 |
工件模塊 |
黃色； ABS ； 70*92*68mm |
個 |
12 |
16 |
工件上蓋 |
藍色； ABS |
個 |
14 |
17 |
顯示器支架 |
適用于 10-27" 液晶顯示器；傾斜角度 +-20 °頭部、 360 °水平旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度 360 °；伸縮距離 63.5-381mm ； VESA 孔距 75*75/100*100 ；材質(zhì)冷軋鋼 |
個 |
1 |
18 |
總控平臺 |
1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機界面安裝面板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)自動落料倉裝調(diào)、氣動堆解裝置裝調(diào)、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數(shù)量 7 ；數(shù)字量輸入點數(shù) 24 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
閃光蜂鳴器 |
紅色；Φ 22 ； 24VDC/AC ；； LED 燈 |
個 |
1 |
10 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
2 |
11 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
1 |
12 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 10mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外殼；非屏蔽式； 10-30VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
3 |
14 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
15 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
16 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑 M5*0.8 |
個 |
2 |
17 |
不銹鋼迷你氣缸 |
復(fù)動可調(diào)緩沖型；缸徑Ф 10 ；行程 10mm ；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋 M5*0.8 ；可調(diào)緩沖 |
支 |
2 |
18 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內(nèi)螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
2 |
19 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф 20 ；行程 350mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口徑 1/8" ；兩端橡膠緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
20 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10 |
個 |
4 |
21 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
4 |
22 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-120VDC 供電；紅色 LED 指示；適用氣缸 CY 系列 |
個 |
2 |
23 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
5 |
24 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
25 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
26 |
步進滑臺 |
有效行程 500mm ；配套單出軸 42*47 步進電機（ 1.7A ）；有效負載 7kg ；最大速度 80mm/s ； 1204 滾珠絲杠；外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌軌寬 15mm ；導(dǎo)軌總厚 16mm ；配單滑塊； 3060 鋁型材框架；每條槽內(nèi)配 4 個螺母 |
個 |
1 |
27 |
兩相步進電機驅(qū)動器 |
輸入電壓 12-48VDC ；輸入信號電壓 4-28VDC ；輸入電流 0.3-2.2A ；步進脈沖頻率 2-2MHz ； 3 位撥碼開關(guān)； 8 種電流細分選擇 |
臺 |
1 |
28 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
29 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
30 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
31 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
32 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
33 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)間歇機構(gòu) / 直齒輪組 / 同步帶輪機械裝調(diào)、直流減速電機控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù) 14 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
接近開關(guān)（電容） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 10mm ；電容式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
11 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M12*1 ；檢測距離 80mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
12 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
13 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
14 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
15 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
16 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
17 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
18 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫 PID 控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù) 14 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
模擬量輸入輸出模塊（ EM235 ） |
模擬量輸入點數(shù) 4 ；模擬量輸出點數(shù) 1 ；供電 20.4-28.8VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
3 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
4 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
6 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
7 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
8 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
9 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
10 |
PT100型熱電阻 |
量程 -150-500 ℃；薄膜 PT100 鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ 4*30mm ；精度 0.1 （德國賀利氏 A 級電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長 1m |
個 |
1 |
11 |
溫度變送器 |
輸入范圍 PT100/0-100 ℃；輸出 4-20mA ；精度± 0.2%F.S. ； 24VDC 供電；負載 250 Ω或 500 Ω；殼體材料 ABS/PA66 （ UL94 ） |
個 |
1 |
12 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
14 |
PTC加熱器 |
24VDC/10W；干燒表溫 120 ℃；尺寸 60*28*7mm |
個 |
1 |
15 |
PWM直流電機調(diào)速器 |
工作電壓 5-90VDC ；控制電壓 0-5VDC ；控制功率 0.01-1000W ； PWM 占空比 0-100% ； PWM 頻率 15KHz ；尺寸 64*60*30mm ；自帶電源反接保護、控制電壓過壓保護、 20A 快速熔斷保險絲 |
臺 |
1 |
16 |
直流風(fēng)扇 |
60*60*25mm；滾珠軸承； 24VDC ； 2.88W/0.12A ； 4000rpm ； CFM19.03 ； 4.05mmH2O ； 31dBA ； 58g |
個 |
2 |
17 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
18 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
19 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
20 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
21 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
22 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構(gòu)、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)機械擺臂裝調(diào)、氣動吸盤調(diào)試、直流減速電機控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù) 14 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
11 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
2 |
12 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
14 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
15 |
吸盤 |
垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф 25 平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑 M6*1 |
個 |
2 |
16 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）； 16 齒；配帶寬 1/4 英寸（ 6.4mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
2 |
17 |
同步帶 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）；節(jié)線長 635mm ；帶寬 0.25 英寸（ 6.4mm ）；齒數(shù) 125 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
18 |
流利條 |
輪子Φ 13*14mm ；尺寸 29*22mm ；黃色；鈑金框架； ABS 輪子 |
米 |
1 |
19 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
20 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
21 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
22 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
23 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
24 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù) 14 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光纖放大器 |
PNP輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長度 2m ；尺寸 15*39*73mm |
個 |
1 |
11 |
光纖線（漫反射） |
M6；漫反射型；檢測距離 120mm ；最小檢測物體Φ 0.03 ；額定彎曲半徑 R30 ；各類線纜長度 2m |
個 |
1 |
12 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
13 |
筆形氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф 10 ；行程 150mm ；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
14 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10 |
個 |
2 |
15 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
16 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
17 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）； 15 齒；配帶寬 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
18 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）； 20 齒；配帶寬 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
19 |
同步帶 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）；節(jié)線長 513.08mm ；帶寬 0.37 英寸（ 9.5m ）；齒數(shù) 101 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
20 |
雙側(cè)彎板鏈條 |
雙側(cè)彎板型；長度 1.5m ；節(jié)數(shù) 160 節(jié)；節(jié)距 9.525mm （ 3/8" ） |
條 |
1 |
21 |
鏈輪 |
臺輪； 18 齒；節(jié)距 9.525mm （ 3/8" ）；齒外徑Φ 57 |
個 |
2 |
22 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
23 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
24 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
25 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
26 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
27 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉(zhuǎn)向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)扇齒輪齒條機構(gòu) / 平面連桿機構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數(shù)量 7 ；數(shù)字量輸入點數(shù) 24 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
旋轉(zhuǎn)式警示燈 |
白熾燈泡；紅色；長亮； 24VDC ； 5W ； ABS 樹脂；螺栓固定式 |
個 |
1 |
9 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
11 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
12 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
6 |
13 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
14 |
回轉(zhuǎn)氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格 10 ；回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °；重復(fù)精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M5*0.8 ；油壓緩沖 |
個 |
1 |
15 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內(nèi)螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
16 |
感應(yīng)開關(guān) |
適用于 DRQ 系列回轉(zhuǎn)氣缸 |
個 |
2 |
17 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
2 |
18 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
19 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
4 |
20 |
永磁直流減速電機 |
24VDC；減速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 |
臺 |
1 |
21 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）； 24 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
22 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）； 14 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
23 |
同步帶 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）；節(jié)線長 419.1mm ；帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齒數(shù) 44 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
24 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）； 60 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
25 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距 5.08mm ）； 19 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
26 |
滾珠絲杠 |
軸徑Ф 12 ；導(dǎo)程 4mm ；長度 400mm ；配單螺母 |
根 |
1 |
27 |
滾珠絲杠固定座 |
軸徑Ф 10 ；尺寸 60*34*39mm |
個 |
1 |
28 |
PU圓帶 |
粗面；圓形；外徑Φ 8 ；綠色；聚氨酯 |
米 |
6 |
29 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
30 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
31 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.8裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號采集等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù) 14 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 10 ；脈沖輸出 2 ； 1 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關(guān)（對射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 5000mm ；對射式； PNP 三線 NO （常開）；塑料殼； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
對 |
1 |
10 |
色標開關(guān)（光電） |
光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離 9 ± 2mm ； PNP 三線 NO （常開）；靈敏度可調(diào)； 10-30VDC 供電；尺寸 23*40*56mm ；引線 2m ；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器 |
個 |
1 |
11 |
接近開關(guān)（電容） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 8mm ；電容式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
12 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 10mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外殼；非屏蔽式； 10-30VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
14 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
15 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
16 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
17 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
18 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)三軸氣動分揀機裝調(diào)、氣動回路控制等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數(shù)量 7 ；數(shù)字量輸入點數(shù) 24 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
3 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
5 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
6 |
斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性 |
臺 |
1 |
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
8 |
塔燈 |
白熾燈泡； 2 段（紅綠）；長亮； 24VDC ； ABS 樹脂；配訂短款黑色安裝機架 |
個 |
1 |
9 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
10 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC |
個 |
1 |
11 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф 20 ；行程 450mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口徑 1/8" ；兩端墊緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
12 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-120VDC 供電；紅色 LED 指示；適用氣缸 CY 系列 |
個 |
2 |
13 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 550mm ；座寬 40mm |
根 |
1 |
14 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
個 |
1 |
15 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；內(nèi)螺紋 M5*0.8 ；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
16 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸） |
個 |
2 |
17 |
回轉(zhuǎn)氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格 10 ；回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °；重復(fù)精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M5*0.8 ；油壓緩沖 |
個 |
1 |
18 |
感應(yīng)開關(guān) |
適用于 DRQ 系列回轉(zhuǎn)氣缸 |
個 |
2 |
19 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
個 |
1 |
20 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑 M5*0.8 |
個 |
2 |
21 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
22 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
23 |
變頻器（ SINAMICS V20 ） |
額定 0.37KW ；單相 220VAC ； 0.5HP ； 4 個數(shù)字輸入； 1 個繼電器輸出； 1 個晶體管輸出； 2 個模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）； 1 個模擬輸出；線性 V/f 控制、平方 V/f 控制、多點 V/f 控制； SINAMICS 系列變頻器 |
臺 |
1 |
24 |
標準電機 |
機座號 100 ；圓軸； 200W/0.61A ；三相 380VAC ； 1300Rpm ； 1.54N.m |
臺 |
1 |
25 |
直角安裝腳 |
適用于機座號 100 的電機 |
個 |
1 |
26 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）； 14 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
27 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）； 24 齒；配帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
28 |
同步帶 |
L型齒形（節(jié)距 9.525mm ）；節(jié)線長 533.4mm ；帶寬 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齒數(shù) 56 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
29 |
平皮帶 |
周長 960mm ；寬度 20mm ；厚度 1.5mm ；灰色 |
條 |
2 |
30 |
接近開關(guān)（電感） |
方形；檢測距離 5mm ；電感式； PNP 三線 NO （常開）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外殼；非屏蔽式； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
31 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程 10mm ；主體高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供電 |
個 |
1 |
32 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程 750mm ；永磁直流減速電機（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；減速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；軸徑Ф 8 ） |
臺 |
1 |
33 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
34 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
35 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)伺服電機調(diào)速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調(diào)、人機界面組態(tài)等實訓(xùn)功能。
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數(shù)量 7 ；數(shù)字量輸入點數(shù) 24 ；數(shù)字量輸出點數(shù) 16 ；脈沖輸出 2 ； 2 個 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議；支持 MPI 從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議； 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ；供電 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
臺 |
1 |
2 |
數(shù)字量輸入模塊（ EM221 CN ） |
數(shù)字量輸入點數(shù) 16 ；供電 24VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
個 |
1 |
3 |
Profibus DP模塊（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（ 0-99 ）；電纜最大長度 1200m ；供電 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
臺 |
1 |
4 |
電纜（無光電隔離 RS232 型） |
3m；連接形式 DB9 ；連接協(xié)議 PC/PPI ； RS232/485 轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
人機界面 |
7"； TFT 液晶顯示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*480 ； 24VDC 供電； ARM CPU （ 400MHz ）；內(nèi)存 64M ； MCGS 嵌入式組態(tài)軟件（運行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸 226.5*163mm ；機柜開孔 215*152mm ；串口 1 個 RS232 、 1 個 RS485 ； USB1 主 1 從 |
臺 |
1 |
6 |
分線器模塊（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；國標 C45 導(dǎo)軌安裝；奇偶行標注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
7 |
分線器電纜（ 50P ） |
50芯 IDC 插頭；線長 3m ；線徑 0.3mm 2；圓形電纜 |
個 |
1 |
8 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定 10A ； C 型脫扣特性；剩余動作電流 0.03A |
臺 |
1 |
9 |
開關(guān)電源 |
單組輸出 24VDC ；額定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
臺 |
1 |
10 |
旋轉(zhuǎn)式警示燈 |
白熾燈泡；紅色；長亮； 24VDC ； 5W ； ABS 樹脂；螺栓固定式 |
個 |
1 |
11 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型； 0.5A 125/250VAC ； 3 腳焊線型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
個 |
22 |
12 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形； M18*1 ；檢測距離 300mm ；擴散反射式； PNP 三線 NO （常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器； 12-24VDC 供電； LED 指示 |
個 |
1 |
13 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬 5mm ；紅外光； 5-24VDC 供電； PNP 輸出； LED 指示； 2m 電纜；尺寸 26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
14 |
交流伺服電機 |
額定輸出功率 400W ； 60 機座號；小慣量系列；額定轉(zhuǎn)矩 1.27Nm ；額定轉(zhuǎn)速 3000rpm ；額定相電流 2.5A ；編碼器 2500P/R ；無制動器；適配驅(qū)動器 MS0020A/GS0020A |
臺 |
2 |
15 |
交流伺服驅(qū)動器 |
標準型；額定功率 400W ；輸入電壓 220VAC ；增量式編碼器（ A 、 B 、 Z 、 U 、 V 、 W 輸出）；多種控制模式脈沖≤ 500kpps/ 模擬電壓± 10V/ 數(shù)字設(shè)定 / 混合模式等；六種脈沖輸入方式；鍵盤及 LED 數(shù)碼管顯示；具有過壓 / 過流 / 過載 / 失速 / 位置超差 / 編碼器信號異常等報警保護功能 |
臺 |
2 |
16 |
信號轉(zhuǎn)換隔離器 |
額定電壓 DC10-30V ；輸入信號 TTL ／ RS422 、輸出信號 HTL 推挽式；最大傳輸頻率 200KHz ；信號轉(zhuǎn)換 |
個 |
1 |
17 |
永磁直流減速電機 |
24VDC； 50G 馬達；減速比 1/104 ； 35Rpm ； 6.3Kg.cm ； 0.36A ；軸徑Ф 6 |
臺 |
1 |
18 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供電 |
個 |
2 |
19 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距 3mm ）； 48 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
4 |
20 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距 3mm ）； 26 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
21 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距 3mm ）； 26 齒；配帶寬 6mm ； BF 輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
22 |
同步帶 |
S3M型齒形（節(jié)距 3mm ）；節(jié)線長 711m ；帶寬 6mm ；齒數(shù) 237 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
2 |
23 |
同步帶 |
S3M型齒形（節(jié)距 3mm ）；節(jié)線長 234m ；帶寬 6mm ；齒數(shù) 78 ；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
24 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
個 |
4 |
25 |
滾珠絲杠支撐座 |
軸徑Ф 12 ；尺寸 42*42*12mm |
個 |
2 |
26 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 830mm ；座寬 40mm |
根 |
2 |
27 |
直線光軸 |
軸徑Ф 16 ；長度 1000mm ；鍍硬鉻；軟軸 |
米 |
2 |
28 |
半封拖鏈 |
尼龍；半封閉；內(nèi)開式；內(nèi)腔尺寸 18*25mm ；外形尺寸 25*35mm |
米 |
2 |
29 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度 450mm （ 18 寸）；寬度 45mm ； 1.2mm 厚鍍鋅鋼；承重 30KG ；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
30 |
標準網(wǎng)孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安裝孔距 170mm ；網(wǎng)孔 6.5*40mm ；網(wǎng)孔間距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
31 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
。
