產(chǎn)品名稱：機器人離線編程教學(xué)軟件與系統(tǒng)實訓(xùn)裝置結(jié)合

機器人離線編程教學(xué)軟件

（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 50 種以上的各品 牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改 ;

4 ）支持關(guān)節(jié)型機器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、（平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標等各種結(jié)構(gòu)的機器人；

5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機床、 3-6 個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

6 ）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指 定的實際示教器；

7 ）提供強大的 API 功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；

8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；

9 ）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個及以上機器人與外部軸的同步運動

10 ）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、 AGV 小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊

11 ）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；

（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（ 14 ）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（ 15 ）具有離線編程功能。

（ 16 ）可生成仿真運動視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。

投標人需提供 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查 并提供 （ 1 ） - （ 10 ）項軟件截圖 作為佐證。