序號

編號

控制對象實訓(xùn)模塊

實訓(xùn)教學(xué)目標

1

SX1

搶答器 / 音樂噴泉 / 基礎(chǔ)實驗

通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。基礎(chǔ)實驗提供復(fù)位型按鈕 8 個、紐子開關(guān) 16 個、 LED 指示燈 24 個。

2

SX2

裝配流水線 / 十字路口交通燈

通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。

3

SX3

水塔水位 / 天塔之光

通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。

4

SX4

自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶

通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。

5

SX5

多種液體混合裝置

通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。

6

SX6

自動售貨機

通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。

7

SX7

自控軋鋼機 / 郵件分揀機

通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。

8

SX8

機械手控制 / 自控成型機

通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

9

SX9

加工中心（實物）

通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。

11

SX11

步進電機（實物）

步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；

通過利用 PLC 對步進電機的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。

12

SX12

自動洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線

通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

13

BP1

變頻器實訓(xùn)組件：配置西門子 MM420 0.37KW 變頻器，帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板

初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實際中的應(yīng)用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。

14

DJ

三相鼠籠異步電機

交流 380V/ △ /Y

序號

型號

數(shù)量

單位

模塊包含內(nèi)容

1.

MCU-01 顯示模塊

2

塊

該模塊無論從最基本的顯示元件 LED 發(fā)光二極管，還是到最高級的 LCD 顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為 8 位跑馬燈（邏輯電平指示）、 8 位數(shù)碼管動態(tài)顯示、 16 × 32 點陣 LED 屏、 1602 字符型液晶顯示屏、 128 × 64 繪圖液晶顯示屏。單片機常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計人機界面時可以得心應(yīng)手。

2.

MCU-02 繼電器模塊

1

塊

繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠程切換強電電路狀態(tài)優(yōu)點，同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有 6 路繼電器，每個繼電器的開關(guān)觸點全部引出，并明確標示；每個繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為 AC220 控制的繼電器，可以控制交流電機的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量 250V/6A 、 DC28V/12A

3.

MCU-03 指令模塊

1

塊

指令模塊上放置了單片機常用的輸入元件，其中有 8 個獨立鍵盤接口， 8 路 8 位開關(guān)量輸入， 4*4 矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級，從簡單到復(fù)雜的實訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計，則可以采用該模塊的 PS2 鍵盤鼠標接口進行擴展。

4.

MCU-04 ADC/DAC 模塊

1

塊

ADC/DAC 模塊上設(shè)計了兩種轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809 和 DAC0832 。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個功能子模塊： 0-5V 模擬電壓輸出、 8 等級 LED 電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。 ADC0809 實驗時可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘，可以用 0-5V 模擬電壓輸出作為模擬量，用 8 等級 LED 電平指示用作模擬量大小的指示； DAC0832 實驗時，可以將芯片的輸出接在 8 等級 LED 電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。

5.

MCU-05 交直流電機控制模塊

1

塊

該模塊可以完成兩種電機的控制實驗，分別是 24V 直流減速電機和 220V 交流減速電機。每種電機的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計數(shù)器，可以用單片機感知其位置和轉(zhuǎn)動了多少圈。每個電機控制線路中設(shè)有超程保護輸入端口，在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護電機和機構(gòu)的安全。

6.

MCU-06 步進電機控制模塊

1

塊

該模塊設(shè)有一只 24V 兩相步進電機和大功率步進電機驅(qū)動器。模塊改變了電機的軸轉(zhuǎn)式運行方式，采用了一個水平移動機構(gòu)，該機構(gòu)可以把電機的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運動，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實驗項目，因為在運動機構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時設(shè)計了一個超程保護電路，當機構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時，可自動關(guān)閉電機電源，避免機構(gòu)超程損壞。直線運動機構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機查詢狀態(tài)。

7.

MCU-07 傳感器配接模塊 (4 路傳感器接口 )

1

塊

傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元，該單元共有兩組 16 路光電隔離 IO 口，每個光電隔離 IO 口均可仿 PLC 與 24V 電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。

8.

MCU-08 擴展模塊

1

塊

因為 82C55 的控制方式仍有學(xué)習(xí)價值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴展模塊能滿足實驗的需求； 82C55 的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接。控制端與數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片 74LS245 芯片，可以用來與 82C55 組合起來完成不同的實驗功能。

9.

MCU-09 溫度傳感器模塊

1

塊

該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器 18B20 和模擬量溫度傳感器 LM35 。 LM35 器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚。可以用來做恒溫控制，溫控器等實驗。

10.

偉福 J.MasterII 仿真器

1

臺

支持大多數(shù) ISP 協(xié)議包括： I2C 、 SPI 、 UART 、 BDM 、 MW 、 JTAG 、 CAN 等

支持中 / 英文界面，上位機軟件界面及編程器 LCD 顯示中文還是英文，由上位操作系統(tǒng)決定的，上位機操作系統(tǒng)為簡體漢字時，使用簡體中文界面，否則使用英文界面。

支持標準 MCS51 、 STC12/15 系列以及目前大部分主流的具備 JTAG/SWD 調(diào)試接口的 MCU ，支持 Wave 、 Keil uVision4/5, ADS1.2 調(diào)試平臺， Wave 調(diào)試環(huán)境支持中英文。